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金海機械手“7+1”标準安全配置

金海機械手“7+1”标準安全配置

1.安全閥單元 

監控機械臂的運動速度,防止在錯誤指令發出或意外發生後機械臂快速上升或下降傷人。 

2.單向閥單元+儲氣罐單元

斷氣保護。确保機械手斷氣不會發生意外傷人,操作可繼續一個半工作循環。 

3.制動器單元

1)制動器位于連接關節處,以防止機械手旋轉和松脫,也可使得操作者容易控制工件,即機械手和夾具可停在任意位置。制動器由裝在夾具上的按鈕控制,當操作者按下控制按鈕後,機械手處于鎖緊狀态。制動器也可用于工作結束後停放機械手。

2)處于制動狀态時,機械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發生。 

4.夾具自鎖單元 

截止閥功能設計,防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時,夾具不會松開物體,除非操作者發出指令。 

5.負載自鎖單元---負載到位保護 

負載自鎖到位保護設計。确保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會松開,即使按“松開”按鈕,此設計可以阻止工件的釋放。

6.負載自鎖單元---負載懸空保護

負載自鎖懸空保護設計。确保工件處于半空時,永不釋放,即使按“松開”按鈕(如果操作者停止按“松開”按鈕,機械手和夾具就會回到原始平衡狀态;如果操作者繼續按“松開”按鈕,工件會繼續處于被抓緊狀态,并慢慢地随機械臂下降到設計最低點)。

7.負載自鎖單元---負載極限保護

負載自鎖極限保護設計。在機械手設計的最低極限位置時,夾具不會松開負載,即使按“松開”按鈕。

總之,在任何情況下,隻有工件被放置在穩定接觸面上時,才會被釋放。

8.随線限位報警單元 (僅使用于流水線上的極限限位保護)

該單元連接在流水線上,在機械手的移動超出正常工作範圍或在要到達某一特定位置時給出信号。這一安全保證開關避免了可能導緻的對機械手和車身的損壞。一般使用兩個限位開關,一個用于在即将到警戒位置時發出報警信号,另一個用于在機械手的移動超出正常工作範圍時報警并停止流水線。 

 

當然,安全性裝置可以根據具體設計的不同而不同,我們将根據您的需要設計适合的其他安全裝置。